OpenLane est le premier ensemble de données de voies 3D du monde réel et le plus grand à ce jour. Cet ensemble de données collecte un contenu précieux à partir de l'ensemble de données de perception publique Waymo Open Dataset et fournit des annotations de voie et d'objet de chemin le plus proche (CIPO) pour 1 000 segments de route. En bref, OpenLane dispose de 200 000 images et de plus de 880 000 voies soigneusement annotées. Les auteurs ont publié publiquement l'ensemble de données OpenLane pour aider la communauté de recherche à progresser dans la perception 3D et la technologie de conduite autonome.