HHEV-I, qui signifie Honda Egocentric View-Intersection, contient 230 vidéos de conduite à différentes intersections de la région de la baie de San Francisco, collectées par des capteurs installés sur le véhicule (caméra, GPS/IMU et signaux d'état du véhicule). Cet ensemble de données peut être utilisé pour étudier des domaines tels que la modélisation des interactions des participants au trafic, la localisation future des cibles et l'apprentissage du comportement de conduite dans des scénarios de conduite difficiles.

L'ensemble de données comprend :

• 230 vidéos avec une résolution de 1280 X 640 et une fréquence de 10 Hz.
• Objets ciblés : voitures, piétons, vélos, motos, camions, bus, feux de circulation, arrêts de bus.
• Comportements de l'ego : aller tout droit, accélérer, freiner, tourner à droite, tourner à gauche, céder le passage (aux piétons, aux vélos ou aux voitures), s'arrêter (à un panneau d'arrêt ou à un feu de circulation).