Ensemble De Données De Marquage Des Voies LLAMAS

LLAMAS signifie un ensemble de données Labeled Lane MArkerS non supervisé, qui est un ensemble de données de détection et de segmentation de voie. L'ensemble de données contient 100 042 images de marquages de voies de circulation provenant d'environ 350 km de trajets enregistrés, à une résolution de 1 276 x 717 pixels.

L'ensemble de données contient des annotations au niveau des pixels des marquages de voies en pointillés, des points d'extrémité 2D et 3D de chaque marquage et des associations de voies reliant les marquages.