UAVid est un ensemble de données de segmentation sémantique de drones à haute résolution avec des caractéristiques remarquables en termes de variation à grande échelle, de reconnaissance de cibles mobiles et de préservation de la cohérence temporelle. L'ensemble de données se compose de 30 séquences vidéo capturant des images haute résolution 4K sous des angles de vision obliques et de 300 images densément annotées avec 8 classes pour la tâche d'étiquetage sémantique.