L'ensemble de données EgoDexter fournit des annotations de pose 2D et 3D pour 3 190 images de 4 séquences vidéo de test. Les vidéos ont été tournées d'un point de vue personnel à l'aide d'une caméra à détection de mouvement et contiennent des arrière-plans encombrés, des mouvements de caméra rapides et des interactions complexes avec divers objets. Parmi les 3 190 images, les emplacements du bout des doigts sont annotés manuellement dans 1 485 images.