Ensemble De Données De Conduite Autonome Talk2Car

L'ensemble de données Talk2Car est un ensemble de données de référence d'objet qui contient des commandes écrites en langage naturel pour les voitures autonomes, c'est-à-dire que les passagers peuvent donner des commandes aux voitures autonomes en parlant. L'ensemble de données Talk2Car s'appuie sur l'ensemble de données nuScenes et comprend un large éventail de modalités de capteurs, à savoir des cartes sémantiques, des images GPS, LiDAR, RADAR et RVB à 360° avec des annotations de cadre de délimitation 3D.

L'ensemble de données a été publié par la KU Leuven en Belgique.