Ensemble De Données De Conduite Autonome JAAD

JAAD signifie Joint Attention in Autonomous Driving, un ensemble de données utilisé pour étudier l'attention conjointe dans le contexte de la conduite autonome. L’accent est mis sur le comportement des piétons et des conducteurs aux intersections et sur les facteurs qui les influencent.

L'ensemble de données contient 346 clips vidéo avec une fréquence d'images de 30, une durée de 5 à 10 secondes et un total de 82 032 images. Les vidéos ont été collectées par trois caméras embarquées et couvraient des scènes typiques de conduite urbaine quotidienne dans diverses conditions météorologiques en Amérique du Nord et en Europe de l'Est.

L'annotation de cet ensemble de données présente les caractéristiques suivantes :

• 2 793 piétons, 378 643 boîtes d'annotation 2D

• Différentes cases d'étiquettes : marcher, se tenir debout, traverser la route, vérifier les conditions de circulation

• Attributs du piéton : âge, sexe, vêtements, sens de déplacement

• Chaque vidéo possède des attributs de temps et de météo