Il s’agit d’un ensemble de données à grande échelle pour la détection des voies de circulation. Les données ont été obtenues à l'aide de caméras installées sur six voitures différentes, toutes conduites dans les rues de Pékin par des conducteurs différents. L'ensemble de données contient plus de 55 heures de vidéo, à partir desquelles 133 235 images ont été extraites. Parmi eux, 88 880 images sont utilisées comme ensembles d’entraînement, 9 675 images sont utilisées comme ensembles de validation et 34 680 images sont utilisées comme ensembles de test. Les ensembles de tests sont divisés en classes communes et 8 classes de défi.