CMU Panoptic est un ensemble de données d'estimation de pose à grande échelle qui fournit des annotations de pose 3D de personnes participant à des activités sociales. L'ensemble de données contient 65 vidéos avec des annotations multi-vues (durée totale de 5,5 heures), mais seulement 17 d'entre elles impliquent des scènes multi-personnes avec des paramètres de caméra.