Ensemble De Données De Compréhension De Scène IDD

IDD signifie Indian Driving Dataset, qui est un ensemble de données de compréhension de scènes routières dans un environnement non structuré, principalement utilisé pour la segmentation sémantique et la détection de cibles dans la conduite autonome. L'ensemble de données contient 10 004 images provenant de 182 séquences de conduite sur les routes indiennes, classées en 34 catégories avec des annotations précises.

Par rapport à l'ensemble de données principal Cityscapes, cet ensemble de données contient davantage d'annotations et une gamme plus large d'images, ce qui est plus propice à la résolution de nouveaux problèmes, tels que l'adaptation de domaine, l'apprentissage de petits échantillons et la prédiction du comportement dans les scènes de route.