Ensemble De Données De Segmentation Sémantique Dark Zurich

Dark Zurich est un ensemble de données d'images contenant 8 779 images prises la nuit, au crépuscule et pendant la journée, ainsi que les coordonnées GPS de la caméra pour chaque image. Ces annotations GPS peuvent être utilisées pour construire des correspondances dans le temps, comme faire correspondre des images prises la nuit ou au crépuscule avec des images correspondantes prises pendant la journée.

Ces propriétés rendent l'ensemble de données Dark Zurich utile pour créer des modèles et des systèmes qui exécutent :

• Adaptation de domaine (non supervisée, faiblement supervisée ou semi-supervisée), telle que la segmentation sémantique ou la détection d'objets ;
• Traduction d'images/transfert de style à différents moments de la journée ;
• Correspondance d'images robuste/localisation visuelle dans plusieurs domaines ;
• Autres tâches de perception visuelle liées à la conduite autonome ou à la robotique.