Ensemble De Données De Reconnaissance d'objets 3D smallNORB

smallNORB est un ensemble de données permettant de reconnaître des objets 3D en fonction de leurs formes. L'ensemble de données contient des images de 50 jouets appartenant à cinq catégories générales : animaux à quatre pattes, figures humaines, avions, camions et voitures.

Les objets ont été capturés par deux caméras dans six conditions d'éclairage, neuf angles d'élévation (5 degrés de 30 à 70 degrés) et 18 angles d'azimut (20 degrés de 0 à 340 degrés). L'ensemble d'apprentissage se compose de 5 instances de chaque classe (instances 4, 6, 7, 8 et 9), et l'ensemble de test se compose des 5 instances restantes (instances 0, 1, 2, 3 et 5).