L'ensemble de données VehicleID, également connu sous le nom de PKU VehicleID, contient des images de voitures dans une petite ville de Chine, capturées par plusieurs caméras de surveillance réelles réparties dans toute la ville pendant la journée.

L'ensemble de données contient 26 267 véhicules (221 763 images au total). Chaque image est annotée avec un identifiant qui correspond à son identité réelle. En outre, l'ensemble de données annote également manuellement les informations sur les modèles de véhicules (tels que « MINI-cooper », « Audi A6L » et « BWM Série 1 ») pour 10 319 véhicules (90 196 images au total).