Ensemble De Données De Pose D'objet YCB-Video

L'ensemble de données YCB-Video est un ensemble de données vidéo à grande échelle pour l'estimation de la pose d'objets 6D. Cet ensemble de données a été fourni dans l'article PoseCNN pour vérifier des problèmes tels que la symétrie et les occlusions sévères dans l'estimation de la pose.

Cet ensemble de données fournit des poses 6D précises de 21 objets de l'ensemble de données YCB, qui apparaissent dans 92 vidéos et l'ensemble de données contient 133 827 images.