Foggy Cityscapes est un ensemble de données d'images brumeuses synthétiques. Chaque image brumeuse de cet ensemble de données est rendue à l'aide d'une image claire et d'une carte de profondeur de l'ensemble de données Cityscapes, qui contient 20 550 images au total.

Étant donné que chaque image de l'ensemble de données Foggy Cityscapes est créée en ajoutant du brouillard synthétisé artificiellement à l'ensemble de données Cityscapes, les informations d'annotation et la segmentation des données sont exactement les mêmes que celles de l'ensemble de données Cityscapes d'origine.