L'ensemble de données WPI est un ensemble de données qui enregistre et analyse la vidéo des feux de circulation, des piétons et des données de voie. L'ensemble de données comprend :

• Ensemble de données de feux tricolores WPI : (Frames_GT_wHolder : toutes les images avec étiquettes. Chaque dossier correspond à un type de feu tricolore avec un conteneur, et seul ce type est étiqueté (la vérité terrain contient le conteneur du feu tricolore). Une image contient plusieurs types de feux tricolores qui peuvent apparaître dans différents dossiers ; Frames_GT_Lights : toutes les images avec étiquettes. Ces séquences sont étiquetées pour un seul feu tricolore, tous types confondus. Les séquences 8, 9 et 10 ne comportent aucun feu tricolore.)
• Ensemble de données piétonnes WPI : 19 séquences de test, 29 séquences d'entraînement
• Ensemble de données de maintien de voie WPI : fournit les paramètres de la caméra, les images, la vitesse et les angles du volant Les données de test ont été collectées pendant l’hiver à Worcester, Massachusetts, États-Unis.