Ensemble De Données Ouvert Waymo Ensemble De Données De Conduite Autonome
Date
il y a 3 ans
URL de publication
Catégories
Waymo Open Dataset est un ensemble de données contenant des données de capteurs haute résolution collectées auprès des conducteurs Waymo utilisant leurs véhicules autonomes dans diverses conditions.
L'ensemble de données contient actuellement :
- 1 950 clips de 20 secondes chacun ont été collectés à 10 Hz (390 000 images) à divers endroits géographiques et dans différentes conditions.
- Données du capteur :
- 1 radar moyenne portée
- 4 radars à courte portée
- 5 caméras (avant et latérales)
- Synchronisation des données radar et caméra
- Projection radar et caméra
- Calibrage du capteur
- Posture du véhicule
- Données étiquetées
- 4 étiquettes de classe d'objets — véhicule, piéton, cycliste, panneau
- Étiquettes de haute qualité pour 1 200 segments de données radar
- 12,6 millions d'étiquettes de cadre de délimitation 3D avec identifiants de suivi sur les données radar
- Étiquettes de haute qualité pour 1 000 segments de données de caméra
- 11,8 millions d'étiquettes de cadre de délimitation 2D avec identifiants de suivi sur les données de la caméra