Ensemble De Données De Petits Feux De Circulation Bosch BSTLD

BSTLD signifie Bosch Small Traffic Lights Dataset. Il s'agit d'un ensemble de données de détection de feux de circulation basé sur la vision, qui est d'une grande importance pour parvenir à une conduite entièrement autonome dans les environnements urbains (identification et détection de petites cibles dans un grand environnement).

L'ensemble de données contient 13 427 images (résolution 1280 × 720) et 24 000 feux de circulation étiquetés. Le contenu de l'ensemble d'entraînement et de l'ensemble de test est le suivant :

Ensemble d'entraînement :

• 5 093 images
• Environ une fois toutes les 2 secondes
• 10 756 feux de circulation marqués
• Largeur des feux de circulation médians : ~8,6 pixels
• 15 étiquettes différentes
• 170 lumières ont été partiellement bloquées

Ensemble de tests :

• 8 334 images consécutives
• Annotation à environ 15 ips
• 13 486 feux de circulation annotés
• Largeur des feux de circulation médians : 8,5 pixels
• 4 étiquettes (rouge, jaune, vert, éteint)
• 2 088 lumières ont été partiellement bloquées

L'ensemble de données est fourni par le laboratoire de traitement d'images de Heidelberg (HCL) et publié lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) de 2017.

Exemple de données :