Prof. Zhuo Zhong Miao von der Shanghai University und sein Team haben den ersten in China entwickelten humanoiden Zwei-Arm-Tomatenpflücker vorgestellt. Dieser Fortschritt basiert auf über zehnjähriger Forschung in Robotik und intelligenter Steuerung. Das Gerät kombiniert autonome Navigation, körperliche Intelligenz, AI-Modelle und moderne Mechanik, um eine umfassende Lösung für die intelligente Landwirtschaft zu schaffen. Die Hardware des Roboters verfügt über ein Spezial-Chassis, das sowohl auf dem Boden als auch auf Schienen fährt, und über zwei Arme mit sieben Freiheitsgraden, die menschlichen Bewegungen nachempfunden sind. Diese Konstruktion ermöglicht es dem Gerät, sich flexibel in engen Gewächshäusern zu bewegen und effizient zwischen Schienen zu wechseln. Für die Erkennung von Früchten nutzen die Entwickler hochpräzise Navigationsysteme und aktive visuelle Wahrnehmung. Dadurch kann das System nicht nur reife Tomaten identifizieren und ihren Reifegrad genau einstufen, sondern auch die Position des Stängels präzise berechnen. Ein entscheidender Vorteil liegt in der intelligenten Entscheidungsfindung. Durch den Einsatz von KI-Großmodellen und adaptiven Algorithmen plant das System seine eigenen Bewegungsabläufe. Dies ermöglicht eine vollständige Automatisierung des Pflückprozesses. Das Robotersystem kann zwei Arme koordiniert einsetzen, um komplexe Aufgaben zu lösen, und sich in Echtzeit an veränderte Umgebungsbedingungen anpassen. In Tests auf Tomatenfeldern in Chongming, Shanghai, zeigte sich eine Erfolgsquote beim Pflücken und einer vollständigen Ernte eines Bereichs von jeweils über 90 Prozent. Die Entwicklung wird von der Shanghai University stark unterstützt, da sie die Stärken ihrer Fakultät für Maschinenbau und Automatisierung nutzt. Das Projekt unterstreicht das Engagement der Universität, Technologien an die Bedürfnisse der Industrie anzupassen und zur nationalen „Künstliche Intelligenz+"-Strategie beizutragen. Der Erfolg des Roboters wurde von führenden Medien wie der Xinhua News Agency und dem Wen Hui Bao öffentlich gewürdigt. Zukünftig wird das Forschungsteam an drei Kernbereichen arbeiten: der Präzision bei kontinuierlichen Arbeiten, der Stabilität des autonomen Ablaufs und der Fähigkeit zur selbstständigen Weiterentwicklung. Ziel ist es, die Technologie weiter zu optimieren, um sie besser in komplexen Umgebungen einsetzen zu können. Langfristig soll die industrielle Umsetzung und die Markteinführung beschleunigt werden, um der modernen Landwirtschaft hochwertige, sichere und autonome Ausrüstung zur Verfügung zu stellen. Dieser Schritt markiert einen bedeutenden Meilenstein für die Anwendung von Robotik und KI in der Landwirtschaft und zeigt, wie wissenschaftlicher Fortschritt direkt zu effizienteren und nachhaltigeren Produktionsprozessen führt.