上海大学机自学院苗中华教授团队近期成功研发出一款智能激光除草机器人，引发主流媒体广泛关注。该成果融合人工智能、机械工程与控制科学等多学科优势，针对传统农业除草效率低、依赖人工、化学农药污染严重等问题，提出了一套全链条自主可控的智能解决方案。机器人采用纯物理激光除草方式，彻底避免农药残留，契合有机农业对绿色生产的需求，尤其适用于对化学残留敏感的高附加值作物如有机蔬菜、中草药和食用花卉。 研发团队坚持全栈自研路线，从线控底盘、高能激光模组、水冷系统到智能控制算法均实现自主研发。其核心创新在于开发了激光—视觉模块化作业单元，支持多组并联协同工作，显著提升作业覆盖能力。基于自建的百万级作物与杂草图像数据集，团队构建并轻量化部署了视觉感知大模型，实现对杂草的毫秒级识别与毫米级精确定位。结合高精度激光系统，机器人完成“识别—定位—清除”一体化闭环控制，大幅提高响应速度与除草精度。 在导航与作业稳定性方面，机器人搭载多传感器融合的无人驾驶系统，具备高精度建图与定位能力，可实现从机库到田间的全自主导航与动态避障。通过主动补光与自适应成像技术，系统有效克服光照不足限制，支持全天候24小时连续作业。创新引入自适应运动补偿机制，实现“边走边打”的动态精准除草，突破传统移动设备在运动中作业精度下降的技术瓶颈。 该机器人全程无化学添加，从源头杜绝土壤污染、水源富营养化及生态失衡等环境问题，为可持续农业发展提供关键技术支撑。目前，设备已在上海宝山、嘉定等地的多个蔬菜种植基地开展实地试验，初步验证了其高效、稳定、环保的作业性能。未来，团队将持续优化AI模型、提升系统鲁棒性与作业效率，推动技术向规模化应用转化。 业内专家评价，该成果标志着我国在智慧农业装备领域迈出关键一步，尤其在绿色除草技术路径上实现了从“跟跑”到“并跑”的跨越。苗中华教授团队长期聚焦智能农机与农业机器人研究，依托上海大学在人工智能与智能制造领域的深厚积累，展现出强大的科研转化能力。随着农业数字化转型加速，此类自主可控、绿色高效的智能装备有望成为未来智慧农业的核心基础设施。