Trajektorienvorhersage

Trajektorienprognose beinhaltet die Vorhersage der räumlichen Koordinaten verschiedener dynamischer Entitäten auf der Straße, wie Autos, Busse, Fußgänger, Dreiräder und Tiere, über kurze (1-3 Sekunden) und langfristige (3-5 Sekunden) Zeithorizonte. Das Ziel besteht darin, durch die Analyse der unterschiedlichen dynamischen Verhaltensweisen dieser Entitäten, wie aggressiver oder konservativer Fahrstil, genaue Vorhersagen zu liefern, um die Sicherheit und Effizienz von autonomen Fahrzeugen und intelligenten Verkehrsmanagementsystemen zu verbessern.