LIDAR-Semantische-Segmentierung

LIDAR-Semantische Segmentierung ist eine Technologie, die LiDAR-Daten verwendet, um die Umgebung auf Pixelbasis zu klassifizieren. Das Ziel ist es, verschiedene Objektkategorien wie Fahrzeuge, Fußgänger und Gebäude zu identifizieren und voneinander abzugrenzen. Diese Methode kombiniert Verfahren aus der Computer Vision und der Punktwolkenverarbeitung und nutzt hochpräzise 3D-Rauminformationen, um ein detailliertes Verständnis komplexer Szenen zu erzielen. Sie wird in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboter-Navigation und Smart-City-Management weit verbreitet angewendet, wodurch die Wahrnehmungsfähigkeiten und die Entscheidungseffizienz der Systeme gesteigert werden.