Schlüsselpunkterkennung
Keypoint-Detektion ist eine entscheidende Technik in der Computer Vision zur Analyse und Interpretation von Bildern. Sie zielt darauf ab, Punkte von Interesse innerhalb eines Bildes gleichzeitig zu erkennen und zu lokalisieren. Diese Keypoints sind räumliche oder räumlich-zeitliche Positionen mit charakteristischen Merkmalen, die invariant gegenüber Transformationen wie Rotation, Skalierung, Translation und Verzerrung im Bild sind. Keypoint-Detektion hat erheblichen Anwendungswert in Bereichen wie Pose-Schätzung, Objekterkennung und -verfolgung, Gesichtsanalyse und Augmented Reality.