3D Shape Reconstruction

Die 3D-Formrekonstruktion ist eine wichtige Aufgabe in der Computer Vision, die darauf abzielt, die dreidimensionale geometrische Form von Objekten aus zweidimensionalen Bildern oder Punktwolken-Daten zu rekonstruieren. Diese Aufgabe erreicht eine gemeinsame Rekonstruktion von Fahrzeugpose und Form durch geometrische und umgebungsbewusste Überwachung, was die Robustheit und Genauigkeit von Modellen in komplexen Umgebungen erhöht. Die 3D-Formrekonstruktion hat erheblichen Wert in Anwendungen wie autonomem Fahren, virtueller Realität, augmentierter Realität und Roboternavigation.