3D-Semantische Segmentierung
3D-Semantische Segmentierung ist eine Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die sich auf die Einteilung von 3D-Punktwolken oder 3D-Gittern in Teile oder Bereiche mit semantischer Bedeutung konzentriert. Ihr Hauptziel ist es, verschiedene Objekte und Komponenten innerhalb einer 3D-Szene zu identifizieren und zu beschriften, was für Anwendungen wie Robotik, autonomes Fahren und erweiterte Realität entscheidende Unterstützung bietet.
SemanticKITTI
LSK3DNet
ScanNet200
PTv3 ArKitLabelmaker
DALES
KPConv
KITTI-360
DeepViewAgg
SensatUrban
LCPFormer
Toronto-3D
SCF-Net
ScanNet++
PonderV2 + SparseUNet
S3DIS
OneFormer3D
PartNet
CSN
ScribbleKITTI
LiM3D
STPLS3D
KpConv
nuScenes
PTv2
OpenTrench3D
PointVector-XL
Waymo Open Dataset
DITR
RELLIS-3D Dataset
salsanext
Hypersim
PanopticNDT (10cm)
ECLAIR
Res16UNet14C
3D Platelet EM
2D–3D + 3 × 3 × 3