3D Semantic Scene Completion

Die Aufgabe der 3D semantischen Szenevervollständigung besteht darin, eine dichte 3D-voxelisierte semantische Szene aus unvollständigen 3D-Eingaben (wie Punktwolken, Tiefenkarten) und optionalen RGB-Bildern zu inferieren. Diese Aufgabe ermöglicht ein umfassendes Verständnis der Umgebung, indem sie fehlende geometrische und semantische Informationen ergänzt. Sie wird weit verbreitet in Bereichen wie Roboter-Navigation, Virtual Reality und autonomen Fahrzeugen angewendet.