BDD-Videodatensatz

BDD Dataset ist ein Videodatensatz, der 100.000 hochauflösende Videosequenzen mit einer Gesamtlänge von mehr als 1.100 Stunden enthält und unterschiedliche Uhrzeiten, Wetterbedingungen und Fahrszenarien abdeckt. Die Videosequenzen enthalten außerdem GPS-Standorte, IMU-Daten und Zeitstempel.

Unter anderem besteht die Straßenobjekterkennung darin, 2D-Begrenzungsrahmen auf 100.000 Bildern von Bussen, Ampeln, Verkehrsschildern, Menschen, Fahrrädern, Lastwagen, Motorrädern, Autos, Zügen und Passagieren zu kommentieren. Mithilfe der Instanzsegmentierung werden mehr als 10.000 Bilder mit Anmerkungen auf Pixel- und umfangreicher Instanzebene untersucht. der Motorbereich besteht darin, aus 100.000 Bildern komplexe fahrbare Entscheidungen zu erlernen; Fahrbahnmarkierungen sind vielfältige Fahrbahnmarkierungen auf 100.000 Fahrbahnleitbildern.

Dieser Datensatz wurde 2018 von der University of California, Berkeley, veröffentlicht und das zugehörige Dokument trägt den Titel „BDD100K: A Diverse Driving Video Database with Scalable Annotation Tooling“.