Der Camvid-Datensatz ist ein treibender, beschrifteter Videodatensatz, der 700 Bilder mit semantischer Segmentierung und Bildsegmentierung auf Pixelebene enthält. Um die Genauigkeit der Daten sicherzustellen, wurde jedes Bild mehrfach überprüft und bestätigt. Dieser Datensatz geht auf den Bedarf an experimentellen Daten ein und dient der quantitativen Bewertung neuer Algorithmen, bei denen Fahrszenarien die Anzahl und Heterogenität der beobachteten Objekte erhöhen. Er bietet über 10 Minuten hochwertiges 30-Hz-Filmmaterial mit entsprechenden semantisch beschrifteten Bildern bei 1 Hz und teilweise bei 15 Hz.

Dieser Datensatz wurde 2008 von der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Cambridge veröffentlicht.Segmentierung und Erkennung mithilfe von Struktur aus Bewegungspunktwolken".