Caltech Pedestrian Detection Benchmark Dataset ist ein Datensatz zur Erkennung von Fußgängern. Es enthält etwa 10 Stunden 640*480 30Hz-Videos, die hauptsächlich von Autos aufgenommen wurden, die auf Landstraßen fahren. Die Videos umfassen insgesamt etwa 250.000 Einzelbilder, darunter 350.000 Begrenzungsrahmen und Anmerkungen zu 2.300 Fußgängern. Die Anmerkungen umfassen die Entsprechung zwischen den Begrenzungsrahmen und detaillierte Okklusionsbeschriftungen.

Der Datensatz wurde 2009 von Caltech veröffentlicht und seitdem mehrmals geändert.