Comma.ai Dataset ist ein Videodatensatz zum autonomen Fahren. Es enthält insgesamt 7,25 Stunden Video. Der Datensatz enthält 10 mit 20 Hz aufgenommene Videos, die alle von einer an der Windschutzscheibe eines Acura ILX 2016 installierten Kamera aufgezeichnet wurden.

Darüber hinaus enthält der Datensatz auch einige Messwerte, wie beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, Lenkwinkel, GPS-Koordinaten, Gyroskopwinkel usw. Die Messergebnisse werden auf eine einheitliche 100Hz-Zeitbasis umgerechnet. Der Comma.ai-Datensatz wurde 2016 von Comma.ai veröffentlicht.