Der Quad 6k-Datensatz besteht aus 6514 Bildern vom Arts Quad der Cornell University. Davon enthalten etwa 5000 Bilder Geotags, die von GPS-Empfängern für Privatkunden aufgezeichnet wurden. 348 Bilder verfügen über präzise Koordinaten, die mithilfe von Differential-GPS in Vermessungsqualität (Genauigkeit von etwa 10 cm) gemessen wurden und zur Ermittlung der Bodenwahrheit verwendet werden können. Der Datensatz wurde 2013 vom IU Computer Vision Laboratory veröffentlicht. Die Hauptherausgeber waren David Crandall, Andrew Owens, Noah Snavely und Dan Huttenlocher.