InternScenes-Datensatz Für Indoor-Simulationsszenen

InternScenes ist ein groß angelegter, simulierbarer Datensatz für Innenraumszenen mit realistischen Layouts, der 2025 vom Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, der Shanghai Jiao Tong University, der Beihang University und anderen Institutionen veröffentlicht wurde. Die zugehörigen Ergebnisse sind:InternScenes: Ein groß angelegter, simulierbarer Datensatz für Innenraumszenen mit realistischen Layouts".

Dieser Datensatz umfasst rund 40.000 verschiedene Szenen und 1,96 Millionen 3D-Objekte und deckt 15 typische Innenraumszenentypen und 288 Objektkategorien ab. Seine Gesamtgröße ist etwa zehnmal so groß wie die vergleichbarer Datensätze. Im Vergleich zu früheren Datensätzen enthält dieser Datensatz insbesondere eine große Anzahl kleiner Objekte, wodurch realistischere und komplexere Szenenlayouts erstellt werden können. Jeder Bereich enthält durchschnittlich 41,5 Objekte. Davon sind rund 20% interaktive Objekte, darunter gängige Alltagsgegenstände wie Schränke, Mikrowellenherde, Backöfen und Kühlschränke.