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InternScenes-Datensatz Für Indoor-Simulationsszenen

Datum

vor 9 Monaten

Größe

185.91 GB

Organisation

上海交通大学
上海人工智能实验室
北京航空航天大学

Paper-URL

2509.10813

Lizenz

Non-Commercial

InternScenes ist ein groß angelegter, simulierbarer Datensatz für Innenraumszenen mit realistischen Layouts, der 2025 vom Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, der Shanghai Jiao Tong University, der Beihang University und anderen Institutionen veröffentlicht wurde. Die zugehörigen Ergebnisse sind:InternScenes: Ein groß angelegter, simulierbarer Datensatz für Innenraumszenen mit realistischen Layouts". Dieser Datensatz umfasst rund 40.000 verschiedene Szenen und 1,96 Millionen 3D-Objekte und deckt 15 typische Innenraumszenentypen und 288 Objektkategorien ab. Seine Gesamtgröße ist etwa zehnmal so groß wie die vergleichbarer Datensätze. Im Vergleich zu früheren Datensätzen enthält dieser Datensatz insbesondere eine große Anzahl kleiner Objekte, wodurch realistischere und komplexere Szenenlayouts erstellt werden können. Jeder Bereich enthält durchschnittlich 41,5 Objekte. Davon sind rund 20% interaktive Objekte, darunter gängige Alltagsgegenstände wie Schränke, Mikrowellenherde, Backöfen und Kühlschränke.

Datensatzübersicht
Datensatzübersicht

Zitat

@inproceedings{InternScenes, title={InternScenes: Ein umfangreicher interaktiver Datensatz mit realistischen Innenraumszenen}, Autor={Zhong, Weipeng und Cao, Peizhou und Jin, Yichen und Li, Luo und Cai, Wenzhe und Lin, Jingli und Lyu, Zhaoyang und Wang, Tai und Dai, Bo und Xu, Xudong und Pang, Jiangmiao} Jahr={2025}, booktitle={arXiv}, }

InternScenes.torrent
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      • data/
        • InternScenes.zip
          185.91 GB

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