Nav CoT-110K ist ein groß angelegter Trajektorien-Inferenzdatensatz, der speziell für verkörperte Navigationsaufgaben erstellt wurde und 2025 gemeinsam von der Peking-Universität und der Shanghai University of Engineering Science veröffentlicht wurde. Die zugehörigen Ergebnisse des Papiers lauten:Nav-R1: Argumentation und Navigation in verkörperten Szenen", dessen Ziel es ist, die Fähigkeit des Modells zu trainieren und zu bewerten, strukturiertes Denken und Aktionsplanung in komplexen dreidimensionalen Szenen durchzuführen, und als wichtige Grundlage für die Kaltstartphase des Nav-R1-Frameworks dient.

Dieser Datensatz enthält rund 110.000 schrittweise Denkketten. Im Gegensatz zu herkömmlichen Navigationsdatensätzen, die lediglich Anweisungen und Zielorte liefern, beinhaltet dieser Datensatz explizit strukturierte Denkprozesse, die multimodalen Beobachtungen entsprechen und so eine Brücke zwischen Wahrnehmung, Sprache und Handlung schlagen.