nuPlan ist ein Datensatz zum autonomen Fahren, der 2022 von Motional veröffentlicht wurde. Die zugehörigen Ergebnisse sind „nuPlan: Ein Closed-Loop-ML-basierter Planungs-Benchmark für autonome Fahrzeuge", dessen Ziel darin besteht, ein auf maschinellem Lernen basierendes Entwicklungs- und Trainingsframework für Planer, einen leichtgewichtigen Closed-Loop-Simulator, dedizierte Bewegungsplanungsmetriken und interaktive Tools zur Visualisierung der Ergebnisse bereitzustellen.

Der Datensatz enthält 1.200 Stunden menschlicher Fahrdaten aus vier Städten in den Vereinigten Staaten und Asien: Boston, Pittsburgh, Las Vegas und Singapur.