Datensatz Zum Schlagflügelsystem Robotik-Datensatz

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Der Flapping Wing System Dataset ist ein Datensatz, der speziell für die Untersuchung des tiefen inversen Mapping-Modells von Schlagflügelroboterflügeln erstellt wurde.Ein tiefes inverses Mapping-Modell für einen schlagenden Roboterflügel„“, entwickelt im Jahr 2025 von Forschern wie Hadar Sharvit, Raz Karl und Tsevi Beatus, zielt darauf ab, ein neues Lernframework für die Steuerung flatternder Roboterflügel bereitzustellen. Die Datensätze sind in proprietäre Datensätze und Open-Source-Datensätze unterteilt. Diese Site bietet nur Open-Source-Datensätze an.

Der Datensatz „Flapping Wing System“ enthält kinematische Daten und Kraftdaten für ein speziell angefertigtes robotisches Flügelschlagsystem, die mithilfe von Sensoren mit hoher Abtastrate und synchronisierten Bewegungsverfolgungskameras erfasst wurden. Es enthält 548 Experimente mit jeweils 470 Zeitpunkten, 3 Flügelrotationswinkeln (Nickwinkel, Gieren, Rollen) und 5 Merkmalen (3 Kraftmessungen und 2 Drehmomentmessungen) bei einer Datenabtastrate von 25 Hz.

Der Datensatz weist eine hohe Abtastrate auf und die Datenlänge jedes Experiments variiert, was eine große Variabilität und breite Anwendbarkeit bietet. Darüber hinaus ist der Datensatz übersichtlich organisiert und leicht zugänglich und nutzbar. Die Erstellung dieses Datensatzes hatte einen wichtigen Einfluss auf das Forschungsgebiet der Flügelschlagmaschinen und lieferte eine neue Forschungsmethode und experimentelle Daten für verwandte Bereiche.