Der TuSimple-Datensatz enthält 6.408 Bilder von US-Autobahnen mit einer Auflösung von 1280×720. Der Datensatz besteht aus 3.626 Bildern für das Training, 358 für die Validierung und 2.782 für Tests (genannt TuSimple-Testsatz), die alle unter unterschiedlichen Wetterbedingungen aufgenommen wurden..Dieser Datensatz wurde 2020 von Qualcomm veröffentlicht und die zugehörigen Ergebnisse lauten:End-to-End-Spurmarkierungserkennung durch zeilenweise Klassifizierung".