Dieser Datensatz ist ein neuer Datensatz zum Trainieren und Bewerten von Analysemethoden für große, nicht kuratierte LiDAR-Luftscans. Das Forschungsteam verwendete Daten der französischen Vermessungs- und Kartierungsagentur, die mit dem LiDAR-HD-Projekt in Verbindung stehen. Der Datensatz enthält 7 Szenen mit einer Fläche von mehr als 7,7 Quadratkilometern und insgesamt 98 Millionen 3D-Punkten mit unterschiedlichem Inhalt und unterschiedlicher Komplexität, wie beispielsweise dicht besiedelte Gebiete, Wälder oder komplexe Industrieanlagen.

Dieser Datensatz befindet sich im PapierLearnable Earth Parser: 3D-Prototypen in Luftaufnahmen entdecken“, das von CVPR 2024 angenommen wurde.