EndoSLAM Endoskopischer SLAM-Datensatz
Datum
vor 3 Jahren
Größe
9.65 GB
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EndoSLAM steht für Endoscopic SLAM Dataset, also einen endoskopischen SLAM-Datensatz. Der Datensatz enthält sowohl Ex-vivo- als auch synthetische Daten. Der Ex-vivo-Teil des Datensatzes umfasst sowohl Standard- als auch Kapselendoskopie-Aufzeichnungen. Der Datensatz ist in 35 Unterdatensätze unterteilt, wobei Dickdarm, Dünndarm und Magen jeweils 18, 5 und 12 Unterdatensätze aufweisen.
EndoSLAM.torrent
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