EndoSLAM steht für Endoscopic SLAM Dataset, also einen endoskopischen SLAM-Datensatz. Der Datensatz enthält sowohl Ex-vivo- als auch synthetische Daten. Der Ex-vivo-Teil des Datensatzes umfasst sowohl Standard- als auch Kapselendoskopie-Aufzeichnungen. Der Datensatz ist in 35 Unterdatensätze unterteilt, wobei Dickdarm, Dünndarm und Magen jeweils 18, 5 und 12 Unterdatensätze aufweisen.

Zitat

@misc{ozyoruk2020endoslam, title={EndoSLAM-Datensatz und ein unüberwachter monokularer visueller Odometrie- und Tiefenschätzungsansatz für endoskopische Videos: Endo-SfMLearner}, author={Kutsev Bengisu Ozyoruk and Guliz Irem Gokceler and Gulfize Coskun and Kagan Incetan and Yasin Almalioglu and Faisal Mahmood and Eva Curto and Luis Perdigoto and Marina Oliveira and Hasan Sahin and Helder Araujo and Henrique Alexandrino and Nicholas J. Durr and Hunter B. Gilbert and Mehmet Turan}, Jahr={2020}, eprint={2006.16670}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV} }