EndoSLAM steht für Endoscopic SLAM Dataset, also einen endoskopischen SLAM-Datensatz. Der Datensatz enthält sowohl Ex-vivo- als auch synthetische Daten. Der Ex-vivo-Teil des Datensatzes umfasst sowohl Standard- als auch Kapselendoskopie-Aufzeichnungen. Der Datensatz ist in 35 Unterdatensätze unterteilt, wobei Dickdarm, Dünndarm und Magen jeweils 18, 5 und 12 Unterdatensätze aufweisen.