Der PKU-MMD-Datensatz ist ein skelettbasierter Datensatz zur Aktionserkennung. Der Datensatz besteht aus 1.076 unbearbeiteten Videosequenzen von 66 Teilnehmern, die mit 3 Kameras aufgenommen wurden. In diesem Datensatz sind 51 Aktionskategorien annotiert, die fast 20.000 Aktionsinstanzen und 5,4 Millionen Frames erzeugen. Ähnlich wie der NTU RGB+D-Datensatz verfügt auch dieser Datensatz über zwei empfohlene Bewertungsschemata, nämlich Cross-Subject und Cross-View.