TICaM-Datensatz Zur Fahrzeugüberwachung

TICaM steht für Time-of-Flight In-car Cabin Monitoring und dient der Fahrzeuginnenraumüberwachung mithilfe einer einzelnen Weitwinkel-Tiefenkamera. Dieser Datensatz behebt die Mängel anderer verfügbarer Datensätze zu Fahrzeugcockpits hinsichtlich des annotierten Kategoriebereichs, der aufgezeichneten Szenen und der bereitgestellten Anmerkungen.

Der Datensatz umfasst eine umfassende Liste von Fahrmanövern und multimodal annotierten Bildern (Tiefe, RGB und IR) sowie vollständige Annotationen zur 2D- und 3D-Objekterkennung, Instanz- und semantische Segmentierung und Aktivitätsannotationen für RGB-Frames.