PAD-Verfügbarkeitserkennungsdatensatz
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vor 2 Jahren
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PAD steht für Purpose-driven Affordance Dataset und kann zur Affordanzerkennung verwendet werden. Bei dieser Aufgabe geht es um die Wahrnehmung von Objekten in Bildern mit Aktionspotenzial, was eine wichtige Fähigkeit für die Wahrnehmung und Manipulation von Robotern darstellt.
Der Datensatz besteht aus 4K-Bildern aus 31 Affordanz- und 72 Objektkategorien.