MVOR-Datensatz Zur Menschlichen Körperhaltung in Chirurgischen Eingriffen

MVOR, die Abkürzung für Multi-View Operating Room, ist der erste öffentliche Datensatz, der während eines tatsächlichen klinischen Eingriffs aufgezeichnet wurde. Der Datensatz besteht aus 732 synchronisierten Multi-View-Frames, die von drei RGB-D-Kameras aufgezeichnet wurden. Der Datensatz umfasst auch visuelle Herausforderungen, die in solchen Umgebungen vorhanden sind, wie etwa Okklusion und Unordnung.

Der Datensatz bietet außerdem Kamerakalibrierungsparameter, Farb- und Tiefenrahmen, Begrenzungsrahmen für Menschen und 2D-/3D-Pose-Anmerkungen.