PIE steht für Pedestrian Intention Estimation und ist ein Datensatz zur Untersuchung des Fußgängerverhaltens im Straßenverkehr. Der Datensatz enthält mehr als 6 Stunden Videomaterial typischer Verkehrsszenen, aufgezeichnet von Bordkameras. Außerdem liefert es genaue Fahrzeuginformationen (Geschwindigkeit, Richtung und GPS-Koordinaten) vom OBD-Sensor und synchronisiert diese mit der Videoaufzeichnung.

Umfangreiche räumliche und verhaltensbezogene Anmerkungen stehen für Fußgänger und Fahrzeuge zur Verfügung, die mit dem Ego-Fahrzeug interagieren können, sowie für relevante Elemente der Infrastruktur (Ampeln, Schilder und Zebrastreifen). Der Datensatz enthält mehr als 300.000 annotierte Videobilder und 1.842 Fußgängerproben und ist damit der größte öffentlich verfügbare Datensatz zur Untersuchung des Fußgängerverhaltens im Straßenverkehr.