TUM-GAID, dessen vollständiger Name TUM Gait from Audio, Image and Depth lautet, ist ein multimodaler Gangdatensatz. Der Datensatz umfasst zwei Gehtrajektorien von 305 Probanden in einer Innenumgebung. Der erste Track verläuft von links nach rechts und der zweite Track von rechts nach links.

Es wurden zwei Aufnahmesitzungen durchgeführt, eine im Januar, als die Probanden dicke Jacken und die meisten Winterstiefel trugen, und eine weitere im April, als die Probanden leichtere Kleidung trugen.

Die Bewegung wird von einem Microsoft Kinect-Sensor erfasst, der einen Videostream mit einer Auflösung von 640 × 480 Pixeln und einer Bildrate von ungefähr 30 FPS liefert.