STPLS3D steht für Semantic Terrain Points Labeling – Synthetic 3D und zielt darauf ab, einen groß angelegten Datensatz aus Luftmessungen (einschließlich synthetischer und realer annotierter 3D-Punktwolken) für Aufgaben der semantischen Segmentierung und Instanzsegmentierung bereitzustellen.

Der Datensatz enthält:

•  Punktwolke von 1,27 Quadratkilometern Landschaft.
• 62 synthetische Punktwolken mit unterschiedlichen Baustilen, Vegetationsarten und Geländeformen

Der synthetische Datensatz umfasst etwa 16 Quadratkilometer Stadtlandschaft mit bis zu 18 feinkörnigen semantischen Klassen und 14 Instanzklassen.

Die Cornell University hat diesen Datensatz veröffentlicht.