DIODE, dessen vollständiger Name „Dense Indoor and Outdoor DEpth“ lautet, ist der erste Datensatz zur monokularen Tiefenschätzung. Der Datensatz umfasst verschiedene Innen- und Außenszenen, die mit derselben Hardwarekonfiguration aufgenommen wurden. Der Trainingssatz dieses Datensatzes umfasst 8574 Innen- und 16884 Außenproben. Der Validierungssatz enthält 325 Innen- und 446 Außenproben.