MVSEC-Fahrzeugereigniskamera-Datensatz

MVSEC steht für Multi Vehicle Stereo Event Camera und ist ein Datensatz, der zur Entwicklung neuer 3D-Wahrnehmungsalgorithmen auf Basis von Ereigniskameras verwendet wird (Ereigniskameras verfügen über eine neue asynchrone Erfassungsmethode, mit der Änderungen der Bildintensität gemessen werden können). Die Daten stammen von Autos, Motorrädern, Hexacoptern und Handgeräten und werden mit LiDAR, IMU, Bewegungserfassung und GPS kombiniert, um realistische Pose- und Tiefenbilder bereitzustellen. Der Datensatz enthält außerdem Bilder, die von Kameras auf Basis eines Standard-Stereobildes aufgenommen wurden und mit herkömmlichen Techniken verglichen werden können.