KITTI-depth enthält über 93.000 Tiefenkarten und die entsprechenden Roh-LiDaR-Scans und RGB-Bilder. Angesichts der großen Menge an Trainingsdaten sollte dieser Datensatz das Trainieren komplexer Deep-Learning-Modelle für die Aufgaben der Tiefenvervollständigung und der Tiefenvorhersage einzelner Bilder ermöglichen. Darüber hinaus bietet der Datensatz manuell ausgewählte Bilder mit unveröffentlichten Tiefenkarten als Benchmark für diese beiden anspruchsvollen Aufgaben.

Der Datensatz enthält 86.000 Trainingsbilder, 7.000 Validierungsbilder und 1.000 Testbilder auf dem Benchmark-Server ohne Ground Truth.