„Clear Weather“ ist ein Datensatz zur Objekterkennung bei schwierigen Wetterbedingungen. Der Datensatz umfasst 12.000 Proben aus realen Fahrszenarien und 1.500 Proben unter kontrollierten Wetterbedingungen in einer Nebelkammer. Der Datensatz enthält genaue 2D- und 3D-Begrenzungsrahmenanmerkungen für insgesamt 100.000 Objekte unter verschiedenen Wetterbedingungen wie Nebel, Schnee und Regen. Der Datensatz bietet ein Testfeld für eine breite Palette von Algorithmen zur Signalverstärkung, Domänenanpassung, Objekterkennung oder multimodalen Sensorfusion mit dem Schwerpunkt auf dem Erlernen robuster Redundanz zwischen Sensoren.