Talk2Car-Datensatz Zum Autonomen Fahren

Der Talk2Car-Datensatz ist ein Objektreferenzdatensatz, der in natürlicher Sprache geschriebene Befehle für selbstfahrende Autos enthält, d. h. Passagiere können selbstfahrenden Autos Befehle durch Sprechen geben. Der Talk2Car-Datensatz baut auf dem nuScenes-Datensatz auf und umfasst eine breite Palette von Sensormodalitäten, nämlich semantische Karten, GPS, LiDAR, RADAR und 360°-RGB-Bilder mit 3D-Begrenzungsrahmen-Anmerkungen.

Der Datensatz wurde von der KU Leuven in Belgien veröffentlicht.