Der Talk2Car-Datensatz ist ein Objektreferenzdatensatz, der in natürlicher Sprache geschriebene Befehle für selbstfahrende Autos enthält, d. h. Passagiere können selbstfahrenden Autos Befehle durch Sprechen geben. Der Talk2Car-Datensatz baut auf dem nuScenes-Datensatz auf und umfasst eine breite Palette von Sensormodalitäten, nämlich semantische Karten, GPS, LiDAR, RADAR und 360°-RGB-Bilder mit 3D-Begrenzungsrahmen-Anmerkungen. Der Datensatz wurde von der KU Leuven in Belgien veröffentlicht.

Zitat

@inproceedings{deruyttere2019talk2car, title={Talk2Car: Die Kontrolle über Ihr selbstfahrendes Auto übernehmen}, author={Deruyttere, Thierry und Vandenhende, Simon und Grujicic, Dusan und Van Gool, Luc und Moens, Marie Francine}, booktitle={Proceedings of the 2019 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing and the 9th International Joint Conference on Natural Language Processing (EMNLP-IJCNLP)}, Seiten={2088–2098}, Jahr={2019} }