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Talk2Car-Datensatz Zum Autonomen Fahren
Datum
vor 3 Jahren
Größe
1.65 GB
Veröffentlichungs-URL
Paper-URL
Lizenz
Andere
Der Talk2Car-Datensatz ist ein Objektreferenzdatensatz, der in natürlicher Sprache geschriebene Befehle für selbstfahrende Autos enthält, d. h. Passagiere können selbstfahrenden Autos Befehle durch Sprechen geben. Der Talk2Car-Datensatz baut auf dem nuScenes-Datensatz auf und umfasst eine breite Palette von Sensormodalitäten, nämlich semantische Karten, GPS, LiDAR, RADAR und 360°-RGB-Bilder mit 3D-Begrenzungsrahmen-Anmerkungen.
Der Datensatz wurde von der KU Leuven in Belgien veröffentlicht.
Talk2Car.torrent
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